- r -

• r : fcl::RSS< S_ >
• radii : fcl::Ellipsoid< S_ >
• radius : fcl::Capsule< S_ > , fcl::Cone< S_ > , fcl::Cylinder< S_ > , fcl::Sphere< S_ >
• rank : fcl::detail::GJK< S >::Simplex
• red : fcl::detail::IntervalTreeNode< S >
• reference_p : fcl::InterpMotion< S >
• rel_err : fcl::detail::MeshDistanceTraversalNode< BV > , fcl::DistanceRequest< S >
• request : fcl::detail::CollisionTraversalNodeBase< S > , fcl::detail::DistanceTraversalNodeBase< S >
• result : fcl::detail::CollisionTraversalNodeBase< S > , fcl::detail::DistanceTraversalNodeBase< S >
• rss : fcl::OBBRSS< S_ >