- o -

• o1 : fcl::Contact< S > , fcl::DistanceResult< S >
• o2 : fcl::Contact< S > , fcl::DistanceResult< S >
• obb : fcl::kIOS< S_ > , fcl::OBBRSS< S_ >
• obj : fcl::IntervalTreeCollisionManager< S >::EndPoint , fcl::SaPCollisionManager< S >::SaPAABB
• obj_aabb_map : fcl::SpatialHashingCollisionManager< S, HashTable >
• objs : fcl::NaiveCollisionManager< S > , fcl::SpatialHashingCollisionManager< S, HashTable >
• objs_outside_scene_limit : fcl::SpatialHashingCollisionManager< S, HashTable >
• objs_partially_penetrating_scene_limit : fcl::SpatialHashingCollisionManager< S, HashTable >
• objs_x : fcl::SSaPCollisionManager< S >
• objs_y : fcl::SSaPCollisionManager< S >
• objs_z : fcl::SSaPCollisionManager< S >
• overlap_pairs : fcl::SaPCollisionManager< S >